Řídicí jednotky

Řídicí jednotka (FC – Flight Controller) je mozkem kvadrokoptéry, obsahuje fyzikální senzory (gyro, akcelerometr, některé i barometr nebo kompas). Na základě hodnot z těchto senzorů a pokynů pilota z přijímače upravuje řídicí jednotka prostřednoctvím regulátorů otáčky jednotlivých motorů. O tyto složité výpočty se starají algoritmy firmwaru, který na FC běží, nejčastěji se pro závodní a freestylové koptéry používá Betaflight.

Většina dnešních řídicích jednotek je osazená procesory F4 nebo F7. Jednotky se starším F3 procesorem už dnes nezvládají například pokročilé dynamické filtry.

Na deskách se nejčastěji setkáte s gyroskopy MPU6000 a ICM-20602. MPU6000 je starší, zvládá maximálně 8kHz a je méně citlivé na rušení a vibrace. ICM-20602 je modernější gyro, zvládne 32kHz, ale je mnohem citlivější na rušení a vibrace.

Více teorie o řídicích jednotkách…

NovinkySlevy | Rotorama


Matek System F722-SE

MCU: F7
IMU: MPU6000 a ICM-20602
UART: 5x
Manuál


Matek Systems F722-STD

MCU: F7
ICM-20602
UART: 5x
Manuál

Matek F405-CTR
MCU: F4
MPU6000
UART: 5x
Manuál

Matek F405-STD
MCU: F4
ICM-20602
Manuál