Ladění PID přes Taranis

Vývojáři BetaFlightu ve verzi 3.1 připravili jednu lahůdku pro majite FrSky rádií a to pohodlné ladění PID přes telemetrii. Pojďme se společně podívat, jak na to.

Úvodem je třeba říct, že toto řešení je kombinací betaverzí OpenTX a BetaFlight LUA scriptu, to znamená, že můžou obsahovat chyby, které mohou způsobit škody nebo zranění a pokud se k tomu rozhodnete, děláte to na vlastní nebezpečí. Ale za ten komfort, ladit PID přes rádio to stojí 🙂

Co budete potřebovat

  • FrSky Taranis X9D, Q X7 nebo Horus
  • Přijímač se SmartPortem (XSR, X4R, X4R-SB, X6R, X8R…)
  • BetaFlight 3.1.0 a vyšší

V první řadě musíte do rádia flashnout nightly build OpenTX 2.2 (Taranis Q X7 už ho v sobě má), pokud jste to už někdy dělali, tak víte jak na to. Pokud ne, tak než budete pokračovat, podívejte se na toto video:

 

Jak na to

  1. Otevřete si web OpenTX a stáhněte si OpenTX Companion 2.2 a SDCard Content (nový OpenTX má jinou adresářovou strukturu).
  2. Spusťte OpenTX Companion 2.2 a zálohujte si modely a obsah SD karty
  3. Obsah SD karty vymažte a nahrajte tam obsah archívu SDCard Content
  4. Stáhněte si aktuální BetaFlight LUA Script, obsah archívu zkopírujte na SD kartu
  5. V Companion běžte do Nastavení -> Předvolby, vyberte jazyk „cz“ a zaškrtněte „lua
  6. Přepněte se na záložku „Nastavení aplikace“ a zaškrtněte „Používat noční sestavení firmwaru OpenTX“ a „Používat noční sestavení Companion„.
  7. Klikněte na „Stáhnout“ a stáhněte nabízený firmware.
  8. Flashněte stažený firmware podle návodu. Po prvním spuštění na vás vyskočí upozornění o tom, že nesouhlasí verze EEPROM, nic se neděje, po potvrzení se automaticky aktualizuje.
  9. Pokud nemáte nastavenou telemetrii, tak signál SmartPortu z přijímače připojte na TX UART2.
  10. V BetaFlight Configuratoru na záložce Ports u UART2 vyberte telemetrii SmartPort, uložte.
  11. Na záložce Configuration dole zapněte Telemetry, uložte.
  12. Zapněte koptéru s baterkou a bez vrtulí.
  13. V rádiu na stránce Telemetrie spusťte „Detekovat nové senzory„.
  14. Mělo by vám to najít cca 10 hodnot, klikněte na „Zastavit autodetekci„.
  15. Na stránce Display u panelu 1 vyberte Script a zvolte BF.
  16. Vraťte se na hlavní obrazovku a dlouhým podržením Page byste se měli dostat na nastavení PID.
  17. Po změně hodnot dlouze podržte Menu a klikněte na „save page“

A je to, doufám že se vám to podařilo stejně snadno jako mě, rádio vám funguje a můžete si užívat této nové fičury. Informace jsem čerpal jsem tady.

Related Posts

Leave a comment

Tato stránka používá Akismet k omezení spamu. Podívejte se, jak vaše data z komentářů zpracováváme..