Regulátory (Electronic Speed Controller – ESC) přijímají povely z řídicí jednotky a podle toho upravují otáčky motorů. Každý regulátor má vlastní procesor na kterém běží firmware, nejčastěji BLHeli. Nejnovější regulátory mají 32bit procesory, řídí je BLHeli_32 a zvládají rychlý protokol DShot 1200. Starší regulátory s BLHeli_S podporují maximálně DShot 600, což ale pro běžné použití bohatě stačí.
Regulátory můžete použít buď jednotlivé a umístit je na ramena, závodní rámy ale mají obvykle úzká ramena a je vhodnější použít regulátory 4in1, které se instalují pod řídicí jednotku. Pokud máte na ramenech dostatek místa, použijte raději regulátory jednotlivé, snadněji se vyměňují a když vám začne hořet 4in1, tak můžete vyhodit i řídicí desku. Některé 4in1 se prodávají jako “stack” společně s řidicí deskou nebo jsou dokonce integrované na jedné desce. Obecně ověřené značky ESC jsou Holybro, HGLRC nebo Racerstar.
 Holybro Tekko32 F3 | FW: BLHeli_32 DShot: až 1200 Proud: 35A Baterie: 3-6S Rozměry: 30*15mm Váha: 3,6g |
 Holybro Tekko32 | FW: BLHeli_32 DShot: až 1200 Proud: 35A Baterie: 2-6S Rozměry: 30*15mm Váha: 5,2g |
 HGLRC T-REX | FW: BLHeli_32 DShot: až 1200 Proud: 35A Baterie: 3-6S Rozměry: 27*15mm Váha: 3,4g (bez vodičů) |
 Racerstar Tattoo | FW: BLHeli_32 DShot: až 1200 Proud: 30A Baterie: 2-4S Rozměry: 27*15mm Váha: 9g |